Diferença de /dev, /sys e /proc

Pessoal, estou revisando os tópicos para a LPIC - 101 e de cara já surgiram umas dúvidas:

1 -) Qual a diferença dos arquivos virtuais fornecidos pelo Sysfs e Udev em "/sys" e "/dev", levando em consideração que ambos lidam com informações de hardware ?

2 - ) Dizem que o Sysfs é o sucessor do Procfs, mas não consigo entender dessa forma. Se o Sysfs é o sucessor, porque o Procfs ainda funciona e apresenta informações diferentes ?

3 - ) Quando devo recorrer ao /sys ao invés do /proc ?